Nato a Pieve Santo Stefano (Ar) nel 1943. Professore ordinario di Storia economica nell’Università degli studi di Pisa. Dal 1988 al 1991 è stato presidente del corso di laurea in Economia e commercio e preside della facoltà dal 1996 al 2000. È presidente della Fondazione Piaggio dal marzo 1998 e membro del comitato d'indirizzo della Fondazione Cassa di risparmio di Lucca per il quadriennio 2001-2005.
È membro del comitato scientifico di numerose riviste e istituzioni scientifiche e autore di circa 200 pubblicazioni. Ha affrontato i problemi dello sviluppo economico in età moderna e contemporanea, producendo numerosi lavori sulla storia d’impresa, sulla storia della cantieristica marittima, sulla dinamica economica dell’Europa e dell’Italia dal secondo dopoguerra ai nostri giorni.